Kategori: Kamera Modülü

kerberos.io web adresinde, Linux yanında Windows  IOT altyapısını kullanarak da çalışabilen bir güvenlik kamera sistemi yazılımı sunulmaktadır. Kerberos projesi Raspberry Pi ile bir güvenlik kamera takip ve kayıt sistemi gerçekleştirmek için özelleşmiştir.

Okumaya devam et “Kerberos.io Projesi ile Güvenlik Kamera Sistemi”

Önceki başlıklarda, Raspberry Pi üzerinde farklı yazılımlar kullanarak, bir USB ya da CSI kameranın görüntüsünün ağ üzerinden nasıl akıtılacağını anlatmıştım. Söz konusu yazılımları kullanarak bir kameranın görüntüsünü ağ üzerinden akıttıktan sonra bu görüntüyü internet üzerinden farklı işletim sistemleri kullanarak izleyebilir kayıt altına alabiliriz.

Okumaya devam et “Farklı Lokasyonlardan Kamerayı İzlemek”

MotionEyeOS[1] (MEOS) adındaki dağıtım Raspberry Pi’ı bir kamera gözetim sistemine dönüştürmek için hazırlanmıştır. Raspberry Pi gibi diğer popüler kart bilgisayarlar için de farklı imajlara sahip olan MotionEyeOS, Raspberry Pi’ın tüm sürümlerini desteklemektedir. MotionEyeOS’u indirme sayfası olan https://github.com/ccrisan/motioneyeos/releases adresinden indirdikten sonra bir SD karta yazın ve Raspberry Pi’ı başlatın. MEOS ilk defa başlarken disk bölümünü SD kartın tamamını kullanacak şekilde biçimleyecektir.

Okumaya devam et “MotionEyeOS ile Raspberry Pi’ı Güvenlik Kamerası Gözetim Çözümüne Dönüştürmek”

RPCWI kurulumunu önceki başlıkta anlatıldığı gibi gerçekleştirdikten sonra, birden fazla Raspberry Pi kamerasını tek bir noktadan nasıl izleyeceğimize, kayıt edebileceğimize ve mobil cihazlarımızdan nasıl takip edebileceğimize bakalım.

Okumaya devam et “RPCWI ile CSI Kamerayı Paylaşmak”

RPCWI (RPi Cam Web Interface) uygulaması[1], Raspberry Pi Kamera modülü için bir web arayüzüdür. Arayüz güvenlik kamerası, video ve time-lapse görüntüler kaydetmek için kullanılabilir. Arabirimi herhangi bir mobil cihazdan bir web tarayıcısı ile açarak kullanabilirsiniz. Uygulamanın bazı özellikleri aşağıdaki gibidir:

Okumaya devam et “RPCWI ile CSI Kamerayı Web Üzerinden İzlemek”

Eğer dâhili SD karta kayıt yapıyorsanız, yapılandırma ayarlarınıza bağlı olarak kartın kısa sürede dolması mümkündür. Disk dolduğunda Raspberry Pi çalışamaz duruma gelir. Bunun için harici bir diske veya uzak dosya sistemine de (Samba/NFS) kayıt yapmak çözüm gibi gözükse de aylarca yıllarca çalışacak bir sistem için farklı çözümlere ihtiyaç vardır. Disk er ya da geç dolacaktır. Bu sorunu çözmek için kullanılan yaklaşımlardan birisi en eski dosyadan başlayarak silme işlemi gerçekleştirmek ve diskte boş alan açmaktır.

Okumaya devam et “Motion’ın Disk Alanı Kullanımını Sınırlandırmak”

Raspberry Pi’ın CSI arayüzünden bağladığınız kamerayı ve USB webcam’leri kullanarak harekete duyarlı bir alarm sistemi gerçekleştirebilirsiniz. Eğer kamera görüntülerinde ayarladığınız eşiği aşan miktarda bir hareketlenme olursa kayıt başlatabilir ya da bir programı çalıştırabilir, GPIO üzerinden alarmı tetikletebilir ya da sms/mail göndertebilirsiniz. Bu özellikle tatile gittiğinizde bahçenizde ya da evinizde neler olup bittiğinden anında haberdar olmak için çok kullanışlıdır. Benzer şekilde evcil hayvanlarınızı ya da vahşi doğadaki hayvanları takip etmek için de kullanılabilir.

motion daemon’ın çalışma şekli

Okumaya devam et “Motion Aracı ile Harekete Duyarlı Güvenlik Sistemi Kurmak”

cvlc aracı kamera görüntüsünü h.264 biçiminde sıkıştırarak ağ ile paylaşır. Ağ üzerinden görüntü akış biçimi olarak MJPEG oldukça yaygın ve eski bir görüntü akış biçimidir. Elinizde bu formatı destekleyen bir yazılım ya da donanım varsa bu başlık size hitap ediyor olabilir.

Raspberry Pi’ın grafik çipinin donanımsal olarak desteklediği MJPEG biçimi, görüntü karelerini TCP/IP üzerinden aktarmak için kullanılan eski bir akış biçimidir ve daha çok CPU/RAM kaynakları düşük gömülü sistemler üzerinde tercih edilir.

Okumaya devam et “Kamera ile Ağ Üzerinden MJPEG Biçimli Görüntü Akışı Yapmak”

Sıradan USB web kameralarını (web cam) uzaktan izleme ve kayıt amaçlı kullanabilirsiniz. Farklı markalar tarafında üretilmiş çok sayıda USB web kamerası vardır. Raspberry Pi bu kameraların büyük çoğunluğu ile kullanılabilir. Eğer yeni bir web kamerası satın alacaksanız elinux.org[1] sayfasından Raspberry Pi’ın sorunsuz bir şekilde çalışabileceği kamera marka/modellerini kontrol edebilirsiniz. Eğer hâlihazırda elinizde bir USB webcam varsa Raspberry Pi tarafından desteklenip desteklenmediğini kolayca öğrenebilirsiniz. Webcam’i Raspberry Pi’ın USB girişlerinden birisine bağlayın ve terminal ortamında lsusb komutunu çalıştırın:

Okumaya devam et “USB Web Kamerasını Kullanmak”

Kamera modülünün yakaladığı görüntüyü ağ üzerinden başka bilgisayarlara ya da merkezi bir kayıt sunucusuna aktarmak için bir video akışı oluşturmak gerekir. Bu şekilde yakaladığı görüntüyü ağ üzerinden akıtma (stream) desteği olan kameralar IP kamera (IP Cam) adıyla da bilinir. Raspberry Pi kamera modülünün görüntüsünü ağ üzerinden akıtmak için açık kaynak bir proje olan VideoLAN’ın bir parçası olan VLC/VLC Player (Visible Light Communication)  araçlarını kullanacağız. Bu araçlardan biri olan cvlc’yi ile kamera görüntüsünü TCP/IP üzerinden paylaşacağız. TCP/IP işin içine girdiğinde ise bir IP adresi ve port numarası söz konusu olur. cvlc’nin kullanımına geçmeden önce ilgili araçları yüklemek için aşağıdaki komutları girin:

Okumaya devam et “CSI Kamera ile Ağ Üzerinden h.264 Görüntü Akışı Yapmak”

Video kaydı yapmak için raspistill aracının ikiz kardeşi olan raspivid aracı kullanılabilir. Araç ile raspistill’e benzer olarak pozlama ve renk ayarlarını aynı seçenekleri kullanarak yapabilirsiniz. raspivid varsayılan olarak h264 video sıkıştırma algoritmasını kullanarak kayıt yapar. H264, MPEG-4’e göre 2 kata yakın yüksek sıkıştırma ve daha akıcı bir oynatma sunar. 10 saniyelik bir video kaydı oluşturmak için raspivid aracını aşağıdaki gibi çalıştırabilirsiniz:

Okumaya devam et “CSI Kamera ile HD Görüntü Kaydetmek”

Kamera modülünü kullanarak fotoğraf çekmek için kullanılan aracın adı raspistill’dir. Aracı aşağıdaki gibi çalıştırarak tüm seçeneklerini ve açıklamalarını listeletebilirsiniz:

Basitçe bir fotoğraf çekme denemesi yapmak için -o (output) seçeneğine bir dosya adı belirtebilirsiniz.

Okumaya devam et “Hızlandırılmış video (timelapse) kaydetmek”

Kamera modülünü sınamak için eğer grafik masaüstü kuruluysa kısa bir video kaydedip ardından kaydı yürütmeyi deneyebilirsiniz. Kayıt için Raspberry Pi OS ile birlikte gelen raspivid aracını kullanacağız. Bu aracın detaylı kullanımı sonraki başlıklarda anlatılmıştır. Kaydı yürütmek için ise Raspberry Pi ile başarılı şekilde çalışan omxplayer’ı kullanacağız eğer yüklü değilse omxplayer uyglamasını aşağıdaki gibi yükleyebilirsiniz:

Okumaya devam et “CSI kamera Modülünün Sınanması”

Önceki başlıkta tarif edildiği üzere kamera modülünü flex kablosu aracılığı ile HDMI port’unun yanında bulunan CSI slotuna bağlayın. Raspberry Pi’a daha önce kamera modülü takmamışsanız CSI slotu üzerindeki koruma bandını çıkartın. Bu bant slotun içerisine toz veya yabancı cisim girmesini önleyen ince plastik bir banttır. Bu ince bandı tırnağınızla kolayca çıkartabilirsiniz. Daha sonra, CSI slotunun flex kabloyu sıkıştıran kilit mekanizmasını açın. Kilit mekanizması slot ile aynı genişlikte ve her iki ucunda minik birer tutamacı olan bir plastik parçadır. Aşağıdaki şekilde 1 numara ile gösterilen bu parçaya her iki ucundan da tutarak hafifçe yukarı doğru çekin. Böylece flex kablonun girebileceği bir genişlik oluşacaktır. Şekilde 2 numara ile gösterilen flex kablonun iletken terminallerinin bulunduğu tarafını CSI konnektörünün içindeki bağlantı pin’lerine temas edecek yönde yerleştirin (bu yön çoğu Raspberry Pi’da HDMI konnektörüne doğrudur). Daha sonra 1 numara ile gösterilen tutamaçları aşağı bastırarak flex kablonun konnektör içine oturmasını sağlayın. Flex kablonun iletkenleri slot içinde kalacaktır.

Okumaya devam et “CSI Kamera Modülünün Bağlanması ve Etkinleştirilmesi”

CSI kemera arabirimi, görüntü kodlama işini GPU veya CPU’ya yaptırır. Bu nedenle hem düşük güç sarfiyatı vardır hem de ebatları oldukça küçüktür. Günümüzde akıllı cep telefonlarında kullanılan kameralar da CSI arabirimini kullanmaktadır. Bir cep telefonu kamerasını Raspberry Pi’ın CSI konnektöründen bağlayarak kullanabilirsiniz; fakat bunun için uygun bir flex kabloya ihtiyaç vardır. Cep telefon kameralarının flex kabloları oldukça dardır; bu nedenle aşağıdaki şemaya göre bir lehimleme çalışması yaparak akıllı telefonunuzun kamerasını Raspberry Pi’da kullanabilirsiniz.

Okumaya devam et “Diğer CSI Kamera Modülü Alternatifleri”

2018 itibari ile Raspberry Pi Vakfı tarafından Raspberry Pi için çıkartılan iki kamera bulunmaktadır. Bunlardan ilki OmniVision OV5647 sensörünü kullanan 5 megapixel’lik olanıdır. 2016 yılında vakıf bu kamerayı 8-megapixel’lik Sony IMX219 sensörünü kullanan v2 (Raspberry Pi Camera V2) ile güncellemiştir. V2 modülü ilkine göre daha keskin ve gerçekçi görüntüler sağlamaktadır. V2 modülü, 25mm x 23mm x 9mm ölçü 3gr’lık ağırlığı ile HD (1080p30, 720p60 and 640x480p90) çözünürlükte video ve 3280 x 2464p ölçüsünde resim kaydetme yeteneğine sahiptir. Aynı kameraların vakıf tarafından satışa sunulan NoIR versiyonları da vardır. NoIR (No Infrared) kameraların orijinallerinden tek farkı, orijinallerde bulunan infra-red filtresinin çıkartılmış olmasıdır. NoIR kameralar, ortam IR ışık kaynağı ile aydınlatıldığında gece de çekim yapabilirler.

Okumaya devam et “Raspberry Pi CSI Kamera Modülleri”

Raspberry Pi sahip olduğu CSI (Camera Serial Interface) konnektörü ile CSI arabirimli kameraların bağlanmasını mümkün kılar. CSI arabiriminden bağlanan kameralar ham veri sağladığından (herhangi bir kodlama yapmadan) görüntünün işlenmesi görevi GPU tarafından yerine getirilir.

Raspberry Pi’ın CSI (Seri Kamera Arayüzü) konnektörü

Okumaya devam et “CSI Kamera Modülü ve Uygulamaları”