"Bilgi özgür kalsın"
Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Robotlar doğrudan bir operatörün kontrolünde çalışabildikleri gibi bağımsız olarak bir bilgisayar programının kontrolünde de çalışabilir. Robot deyince insan benzeri makineler akla gelse de robotların çok azı insana benzer. Bu bölüm nasıl robot yapılıra değil de yapılımış robotlara değiniyor.
Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Kemalettin Erbatur liderliğindeki ekip tarafından yapılan Türkiye’nin ilk insansı robotu, Tuzla’daki kampüste tanıtıldı.
Okumaya devam et “SURALP: Sabancı’dan Türkiye’nin ilk İnsansı (Humanoid) Robotu”
Daha önce Samsung’un yaptığı bir benzerini burada tanıttığım robot nöbetçinin benzerini bizimkiler de yapmış. Tamamen yerli kaynaklar ve özgün teknikler kullanılarak geliştirilen robot InfoDiff (Information Diffusion) tarafından Yüksel Savunma Güvenlik A.Ş için geliştirilmiş. Tabi burada bu tarz şeyleri paylaşmaktan pek haz almıyorum fakat ülkemizin teknolojik gelişimini vurgulamak adına bildirmekte fayda var.
RepRap bir 3 boyutlu yazıcı. Hayal ettiğiniz bir makinayı veya mekanik aleti imal edebileceğinizi düşünün. Bilgisayar ortamında kendi tasarımladığınız mekanik parçaları ve cisimleri üretebildiğinizi düşünün, güzel olmazmıydı.
Elektronik ve mekanik işlerden anlıyorsanız kendi 3 boyutlu yazıcınızı kurabilir, polimer plastikten oluşan mekanik parcalarınızı bilgisayarda tasarlayıp kendi imkanlarınızla üretim aşamasına geçebilirsiniz. Bu teknolojij yeni değil endüstri de zaten kullanılıyor fakat fiyatları 30.000 avrodan başladığı için sadece profesyonellerin sahip olduğu cihazlar. RepRap projesi ise 500 avroya maal olan bir 3B yazıcı oluşturmak için çalışıyor. Projenin bileşenleri akademik çerçevede ele alınarak geliştiriliyor ve iyi dökümante ediliyor. RepRap projesi çok başarılı olmuş gözüküyor.
2 yıl önce burada bildirdiğim, Boston Dynamics’in robotları daha yetenekli hale gelmiş. Geliştirilmeye devam edilen RHex, BigDog, LittleDog ve Rise isimli robotların en son haline sitelerininden bakabilirsiniz. Hareketli görüntülerin de yer aldığı siteyi robot meraklılarının incelemesini tavsiye ediyorum.
Hanson Robotcis firması bilim kurgu filmlerde görmeye alışık olduğumuz android leri gerçekleştiren bir firma. Amacı sosyal yeteneği olan robotlar oluşturmak olan firma çalışmalarını bu amaca hizmet eden mekanik, yazılım ve yeni malzemeleri geliştirmek gibi ana başlıklarda yürütüyor. Textzone‘dan Katana bildirdi.
Hanson Robotcis firması bilim kurgu filmlerde görmeye alışık olduğumuz android leri gerçekleştiren bir firma. Amacı sosyal yeteneği olan robotlar oluşturmak olan firma çalışmalarını bu amaca hizmet eden mekanik, yazılım ve yeni malzemeleri geliştirmek gibi ana başlıklarda yürütüyor. Textzone‘dan Katana bildirdi.
Okumaya devam et “Hanson Robotics’den sosyal robotlar”
))
Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.
Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.
Okumaya devam et “The human on-board type two pair walking robot "WL-16IV"”
|
Samsung firması ile kore üniversitesi ortaklaşa üzerinde 5.5mm makineli tüfek bulunan bir robot asker geliştirmişler. Gece ve gündüz iki kamerasıyla insan hedefleri diğer nesnelerden ayırt edip yüksek hassasiyetle nişan alarak yok edebiliyor. Yanlış anlaşılmasın, bu makine hareket halindeki insan hedefleri yok etmek amacıyla geliştirilmiş. Samsung marka ürün alırken verdiğimiz paranın hangi amaçlar için kullanılabileceğini hatırlamamız umuduyla. |
Hemen herkes bir kere olsun şifresini unutmuştur. Word dökümanının şifresi, e-posta hesabının şifresi hatta işletim sisteminin giriş şifresini bile. Bunların hepsi için şifreyi kaldırma veya kurtarma şansınız vardır.
Dökümanınız için kaba kuvvet (brute force) kurtarmayı kullanmaktan başka şansınız yok (MS Ofis 97 ve öncesini kullanmıyorsanız), bu tür programlar olası bütün şifreleri bilgisayar hızını kullanarak deneme yanılma yöntemiyle bulmaya çalışırlar. Şifrenin kurtarılıp kurtarılamayacağı veya ne kadar zamanda kurtarılacağı tamamen şifrenizin uzunluğuna ve içerisindeki karakterlerin çeşidine bağlı.
E-posta hesabınızın şifrenizi unuttuysanız hemen hemen tüm ciddi e-posta hizmeti veren sitelerde var olan "Parolamı unuttum" fonksiyonunu kullanabilirsiniz. Bunu kullandığınızda, hesabınızı oluştururken tanımladığınız gizli sorunuz veya diğer bazı bilgileri sorulacaktır. Doğru cevapladığınız takdir parolanızı sıfırlamanıza izin verilecektir. Bu açıdan e-posta hesabı oluştururken hangi bilgileri girdiğinizi hatırlamanız önemli. Eğer bu aşamayı gerçekleştirmeyi başaramazsanız bile site yönetimi veya destek servisi ile iletişime geçme şansınız var..
Yukarıda açıkladığım word dökümanlarında olduğu gibi arşivlerin de (örn: rar, ace, zip) şifresini kaldırmak mümkün değil. Burada da deneme yanılma yöntemini kullanmak zorundasınız.
İşletim sisteminizde ise durum biraz daha farklıdır (Windows veya Linux için) isterseniz şifrenizi kurtarmayı, dilerseniz de şifrenizi sıfırlamayı tercih edebilirsiniz. Bu iş için Hiren Boot CD içerisindeki programlar oldukça yararlı.
Bu kadar ek bilgiden sonra gelelim asıl konumuza. Ya unuttuğunuz şifre değerli eşyalarınızı veya paranızı sakladığınız çellik bir kasaya aitse. Ne yaparsınız ? Bir ihtimal şifrenizi hatırlamaya gayret ederek, çeşitli denemelerde bulunabilirsiniz. Ama sonuç değişmeyecek bir türlü kasınızın şifresini hatırlayamıyorsunuz. Sanırım bu durumda bir çilingir çağırmayı kasanızın kilit mekanizmasını feda etmek uğrana da olsa düşüneceksiniz. MIT’den iki öğrencinin başlarına böyle birşey gelmiş olacak ki bu projeyi gerçekleştirmişler.
 |
| Bu çalışma unutulan kasa şifrelerini deneme yanılma yoluyla bulmaya calışan ufak bir robottan ibaret. Olası şifreler veya belirli bir sırada tüm şifre kombinasyonları denenerek, kasa kapağının açılıp açılmadığı test ediliyor. Çevirmeli kiilit kolunun üzerine tutturulan çevirici mekanizma bir diz üstü bilgisayardaki yazılım tarafından yönetiliyor.
Yazan: Tankado |
Boston Dynamics (BD) Amerikan ordusu için zorlu doğa koşullarında görev yapabilecek robotlar üretiyor. Üretmiş oldukları robotları gördükten sonra hayran kalmamak mümkün değil. Gerçekten alanlarında çok ilerlemişler. Biz de hala PIC’li sumolar yapmaya devam edelim. Bunu küçümsediğimden söylemiyorum fakat bulunduğumuz yer çok geride. Son senelerde ODTU robot topluluğunun çabalarıyla yaygınlaşmaya başlayan hazır PIC devrelerle (onu bile tam olarak kendimiz yapamıyoruz) gerçekleştirilen robot yapım furyası hızla yayılıyor. Çoğu işte olduğu gibi bu işlerde bebek adımlarıyla ilerliyoruz, her yıl gerçekleştirlen etkinliklerde çok benzer robotları kablolarını değiştirip değiştirip sunuyorlar. Ha unutmadan Gazi Üniversitesi boynuz kulağı geçer misali (ODTU luleri kastediyorum, Gazilileri onların yetiştirdiğini biliyorum) uzakdoğuda yapılan ROBOCON da önemli bir başarı yakaladılar. Onları da buradan tebrik etmek isterim. Tebrikler arkadaşlar. Gelelim asıl konumuza.
Boston Dynamics (BD) Amerikan ordusu için zorlu doğa koşullarında görev yapabilecek robotlar üretiyor. Üretmiş oldukları robotları gördükten sonra hayran kalmamak mümkün değil. Gerçekten alanlarında çok ilerlemişler. Biz de hala PIC’li sumolar yapmaya devam edelim. Bunu küçümsediğimden söylemiyorum fakat bulunduğumuz yer çok geride. Son senelerde ODTU robot topluluğunun çabalarıyla yaygınlaşmaya başlayan hazır PIC devrelerle (onu bile tam olarak kendimiz yapamıyoruz) gerçekleştirilen robot yapım furyası hızla yayılıyor. Çoğu işte olduğu gibi bu işlerde bebek adımlarıyla ilerliyoruz, her yıl gerçekleştirlen etkinliklerde çok benzer robotları kablolarını değiştirip değiştirip sunuyorlar. Ha unutmadan Gazi Üniversitesi boynuz kulağı geçer misali (ODTU luleri kastediyorum, Gazilileri onların yetiştirdiğini biliyorum) uzakdoğuda yapılan ROBOCON da önemli bir başarı yakaladılar. Onları da buradan tebrik etmek isterim. Tebrikler arkadaşlar. Gelelim asıl konumuza.
Okumaya devam et “RHex, BigDog, LittleDog ve Rise 4 silahşörler”
