Hanson Robotics’den sosyal robotlar

Hanson Robotcis firması bilim kurgu filmlerde görmeye alışık olduğumuz android leri gerçekleştiren bir firma. Amacı sosyal yeteneği olan robotlar oluşturmak olan firma çalışmalarını bu amaca hizmet eden mekanik, yazılım ve yeni malzemeleri geliştirmek gibi ana başlıklarda yürütüyor. Textzone‘dan Katana bildirdi.

Hanson Robotcis firması bilim kurgu filmlerde görmeye alışık olduğumuz android leri gerçekleştiren bir firma. Amacı sosyal yeteneği olan robotlar oluşturmak olan firma çalışmalarını bu amaca hizmet eden mekanik, yazılım ve yeni malzemeleri geliştirmek gibi ana başlıklarda yürütüyor. Textzone‘dan Katana bildirdi.
Okumaya devam et “Hanson Robotics’den sosyal robotlar”

The human on-board type two pair walking robot "WL-16IV"

Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.

Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.

Okumaya devam et “The human on-board type two pair walking robot "WL-16IV"”

DipTrace Şematik ve Baskı Devre Çizimi

DipTrace özellikleri ve kullanımı itibariyle benzer yazılımlara göre iyi bir alternatif. Şematik modülü ile şemanızı çizdikten sonra PCB modülü ile autoroute yaptırabiliyorsunuz. Pattern editor ile kütüphanede bulunmayan eleman kılıflarını tasarlayıp, component editor isimli modülüyle de mevcut elemanları kullanarak yeni elemanlar oluşturabiliyorsunuz. Programı benzerlerinden ayıran en güzel özelliği, güncel ve kapsamlı bir Türkçe kullanım klavuzu ile gelmesi, ayrıca sitesinde verilen yama dosyasını kullanarak programı Türkçe olarak kullanmak mümkün. Programın ekran görüntülerini izlemek için buraya tıklayın.

Samsung’dan $200K’lık insan yok edici

Samsung firması ile kore üniversitesi ortaklaşa  üzerinde 5.5mm makineli tüfek bulunan bir robot asker geliştirmişler. Gece ve gündüz iki kamerasıyla insan hedefleri diğer nesnelerden ayırt edip yüksek hassasiyetle nişan alarak yok edebiliyor. Yanlış anlaşılmasın, bu makine hareket halindeki insan hedefleri yok etmek amacıyla geliştirilmiş. Samsung marka ürün alırken verdiğimiz paranın hangi amaçlar için kullanılabileceğini hatırlamamız umuduyla.

SMSrc:SMS remote control

Bu devre ile bir cep telefonunundan özel bir sms mesajı göndererek 8 adet elektronik aygıtı kontrol edebiliyorsunuz. Devre Ericson T10s telefonunun iletişim bağlantı noktasını bağlanmış. Devreye enerji verildiğinde telefonun ilk bellek konumundaki mesajı okumaya calışıyor (1- AT+CPMS="ME", 2- AT+CMGR=1). Eğer hiç mesaj yoksa bu işlem sürekli olarak tekrarlanıyor.

Cihaz kontrolü için gönderilen mesaj ikili formatta yazılmış olmalı. Toplam 8 cihaz kontrol edileceği için gönderilen mesaj 8 bitten oluşuyor. Örn: 10000011 şeklinde gönderilen bir mesaj 1.,2. ve 8. cihazların aktive edilmesini (ilgili roleleri çektirerek) diğerlerinin (3,4,5,6,7) ise kapatılmasını sağlıyor.Ayrıntılı bilgi için projenin şema ve AT komut dosyalarını inceleyebirsiniz.

Autodialer: Robotic Brute Forcer

Hemen herkes bir kere olsun şifresini unutmuştur. Word dökümanının şifresi, e-posta hesabının şifresi hatta işletim sisteminin giriş şifresini bile. Bunların hepsi için şifreyi kaldırma veya kurtarma şansınız vardır.

Dökümanınız için kaba kuvvet (brute force) kurtarmayı kullanmaktan başka şansınız yok (MS Ofis 97 ve öncesini kullanmıyorsanız), bu tür programlar olası bütün şifreleri bilgisayar hızını kullanarak deneme yanılma yöntemiyle bulmaya çalışırlar. Şifrenin kurtarılıp kurtarılamayacağı veya ne kadar zamanda kurtarılacağı tamamen şifrenizin uzunluğuna ve içerisindeki karakterlerin çeşidine bağlı.

E-posta hesabınızın şifrenizi unuttuysanız hemen hemen tüm ciddi e-posta hizmeti veren sitelerde var olan "Parolamı unuttum" fonksiyonunu kullanabilirsiniz. Bunu kullandığınızda, hesabınızı oluştururken tanımladığınız gizli sorunuz veya diğer bazı bilgileri sorulacaktır. Doğru cevapladığınız takdir parolanızı sıfırlamanıza izin verilecektir. Bu açıdan e-posta hesabı oluştururken hangi bilgileri girdiğinizi hatırlamanız önemli. Eğer bu aşamayı gerçekleştirmeyi başaramazsanız bile site yönetimi veya destek servisi ile iletişime geçme şansınız var..

Yukarıda açıkladığım word dökümanlarında olduğu gibi arşivlerin de (örn: rar, ace, zip) şifresini kaldırmak mümkün değil. Burada da deneme yanılma yöntemini kullanmak zorundasınız.

İşletim sisteminizde ise durum biraz daha farklıdır (Windows veya Linux için) isterseniz şifrenizi kurtarmayı, dilerseniz  de şifrenizi sıfırlamayı tercih edebilirsiniz. Bu iş için Hiren Boot CD içerisindeki programlar oldukça yararlı.

Bu kadar ek bilgiden sonra gelelim asıl konumuza. Ya unuttuğunuz şifre değerli eşyalarınızı veya paranızı sakladığınız çellik bir kasaya aitse. Ne yaparsınız ? Bir ihtimal şifrenizi hatırlamaya gayret ederek, çeşitli denemelerde bulunabilirsiniz. Ama sonuç değişmeyecek bir türlü kasınızın şifresini hatırlayamıyorsunuz. Sanırım bu durumda bir çilingir çağırmayı kasanızın kilit mekanizmasını feda etmek uğrana da olsa düşüneceksiniz. MIT’den iki öğrencinin başlarına böyle birşey gelmiş olacak ki bu projeyi gerçekleştirmişler.

Bu çalışma unutulan kasa şifrelerini deneme yanılma yoluyla bulmaya calışan ufak bir robottan ibaret. Olası şifreler veya belirli bir sırada tüm şifre kombinasyonları denenerek, kasa kapağının açılıp açılmadığı test ediliyor. Çevirmeli kiilit kolunun üzerine tutturulan çevirici mekanizma bir diz üstü bilgisayardaki yazılım tarafından yönetiliyor.

Yazan: Tankado

Elektronik Üzerine Elektronik Dergi

PozitifPC‘nin ardından yeni ve ücretsiz bir e-dergi girişimini daha görmek güzel. Elektronik üzerine Elektrronik dergi ismiyle yayın hayatına başlayan ve ilk sayısını bu ay yayınlayan derginin içeriği kısaca şöyle:

  • Visual C#: Visual studio kurulumu ve "merhaba dünya" programın yazılması aşamaları
  • Sayısal elektroniğe giriş
  • News sunucusu
  • PicBasic ile programlamaya giriş
  • PLC (Siemens S7-200)
  • Bir devre (Duvar saati)
  • Otomasyon: Asenkron motorlara yıldız üçgen yol verme
  • Bilim adamları: Alber Einstain

Uzun ömürlü olması dileğiyle, dergiyi çıkartan arkadaşlara başarılar diliyorum.

RHex, BigDog, LittleDog ve Rise 4 silahşörler

Boston Dynamics (BD) Amerikan ordusu için zorlu doğa koşullarında görev yapabilecek robotlar üretiyor. Üretmiş oldukları robotları gördükten sonra hayran kalmamak mümkün değil. Gerçekten alanlarında çok ilerlemişler. Biz de hala PIC’li sumolar yapmaya devam edelim. Bunu küçümsediğimden söylemiyorum fakat bulunduğumuz yer çok geride. Son senelerde ODTU robot topluluğunun çabalarıyla yaygınlaşmaya başlayan hazır PIC devrelerle (onu bile tam olarak kendimiz yapamıyoruz) gerçekleştirilen robot yapım furyası hızla yayılıyor. Çoğu işte olduğu gibi bu işlerde bebek adımlarıyla ilerliyoruz, her yıl gerçekleştirlen etkinliklerde çok benzer robotları kablolarını değiştirip değiştirip sunuyorlar. Ha unutmadan Gazi Üniversitesi boynuz kulağı geçer misali (ODTU luleri kastediyorum, Gazilileri onların yetiştirdiğini biliyorum) uzakdoğuda  yapılan ROBOCON da önemli bir başarı yakaladılar. Onları da buradan tebrik etmek isterim. Tebrikler arkadaşlar. Gelelim asıl konumuza.

Boston Dynamics (BD) Amerikan ordusu için zorlu doğa koşullarında görev yapabilecek robotlar üretiyor. Üretmiş oldukları robotları gördükten sonra hayran kalmamak mümkün değil. Gerçekten alanlarında çok ilerlemişler. Biz de hala PIC’li sumolar yapmaya devam edelim. Bunu küçümsediğimden söylemiyorum fakat bulunduğumuz yer çok geride. Son senelerde ODTU robot topluluğunun çabalarıyla yaygınlaşmaya başlayan hazır PIC devrelerle (onu bile tam olarak kendimiz yapamıyoruz) gerçekleştirilen robot yapım furyası hızla yayılıyor. Çoğu işte olduğu gibi bu işlerde bebek adımlarıyla ilerliyoruz, her yıl gerçekleştirlen etkinliklerde çok benzer robotları kablolarını değiştirip değiştirip sunuyorlar. Ha unutmadan Gazi Üniversitesi boynuz kulağı geçer misali (ODTU luleri kastediyorum, Gazilileri onların yetiştirdiğini biliyorum) uzakdoğuda  yapılan ROBOCON da önemli bir başarı yakaladılar. Onları da buradan tebrik etmek isterim. Tebrikler arkadaşlar. Gelelim asıl konumuza.
Okumaya devam et “RHex, BigDog, LittleDog ve Rise 4 silahşörler”

Denizaltından fiber optik kablo döşeme

Bu günlerde yurt dışı internet çıkış kapasitesi yarı yarıya düşmüş durumda (Normalde 23.5GB iken, mesela dün, yedek hatlarıda da arıza meydana gelmesiyle birlikte 9GB’e kadar düşmüştü) Yurt dışı internet çıkışlarının büyük bölümü TTNET ağ alt yapısı ile sağlanıyor. Düşüşün nedeni Yunanistana giden fiber optik kablomuzun Çanakkale civarlarında bir trol gemisi tarafından kopartılması olarak açıklandı. TTNET dışında yüze yakın özel ve kamu kuruluşu uydu bağlantısı ile internet erişimini sağlarken TTNET’in dünya ile olan internet bağlantısının Avrupa ayağı Yunanistan’a uzanan fiber optik kablolarla sağlanıyor. Dünyayla bağlantımızı diğer kısmını ise Kuzey Amerika ile olan uydu bağlantısı, güney ve batı komşularımızla karadan tesis edilmiş fiber optik kablolar sağlıyor. Deniz altından giden fiber optik kabloların döşenmesi ve kopmaların giderilmesi merak uyandırıcı bir konu. Yüzlerce metre derinliğe binlerce kilometre kablo döşemek için özel tasarlanmış gemiler çalışıyor.  Yazının devamında bu gemiler ve kullanılan cihazlarla ilgili bilgileri bulabilirsiniz.

Bu günlerde yurt dışı internet çıkış kapasitesi yarı yarıya düşmüş durumda (Normalde 23.5GB iken, mesela dün, yedek hatlarıda da arıza meydana gelmesiyle birlikte 9GB’e kadar düşmüştü) Yurt dışı internet çıkışlarının büyük bölümü TTNET ağ alt yapısı ile sağlanıyor. Düşüşün nedeni Yunanistana giden fiber optik kablomuzun Çanakkale civarlarında bir trol gemisi tarafından kopartılması olarak açıklandı. TTNET dışında yüze yakın özel ve kamu kuruluşu uydu bağlantısı ile internet erişimini sağlarken TTNET’in dünya ile olan internet bağlantısının Avrupa ayağı Yunanistan’a uzanan fiber optik kablolarla sağlanıyor. Dünyayla bağlantımızı diğer kısmını ise Kuzey Amerika ile olan uydu bağlantısı, güney ve batı komşularımızla karadan tesis edilmiş fiber optik kablolar sağlıyor. Deniz altından giden fiber optik kabloların döşenmesi ve kopmaların giderilmesi merak uyandırıcı bir konu. Yüzlerce metre derinliğe binlerce kilometre kablo döşemek için özel tasarlanmış gemiler çalışıyor.  Yazının devamında bu gemiler ve kullanılan cihazlarla ilgili bilgileri bulabilirsiniz.
Okumaya devam et “Denizaltından fiber optik kablo döşeme”

Visual Analyser for Windows

Pekçok insanın pahalı bir osilaskop veya spektrum analizörü almak için parası yoktur. Basitçe söylemek gerekirse nadiren kullanacağı bir cihaza para yatırmak istemez. Bununla birlikte pekçok kişi osilatörler, filtreler ve ses yükselteçleri gibi basit devreler yapıp test etmeyi sever ve bazı sinyalleri incelemeye gerek duyabilir. İyi bir ses kartı tüm ihtyacınız için yeterli olabilir. Bir PC ile birlikte birçok cihaza sahip olabilirsiniz. Bu program bilgisayarınızı bir osilaskopa çeviriyor.

Pekçok insanın pahalı bir osilaskop veya spektrum analizörü almak için parası yoktur. Basitçe söylemek gerekirse nadiren kullanacağı bir cihaza para yatırmak istemez. Bununla birlikte pekçok kişi osilatörler, filtreler ve ses yükselteçleri gibi basit devreler yapıp test etmeyi sever ve bazı sinyalleri incelemeye gerek duyabilir. İyi bir ses kartı tüm ihtyacınız için yeterli olabilir. Bir PC ile birlikte birçok cihaza sahip olabilirsiniz. Bu program bilgisayarınızı bir osilaskopa çeviriyor.
Okumaya devam et “Visual Analyser for Windows”

Telefon Monitörü

Evlerimizde kullandığımız telefonlarımız çoğunlukla paralel bağlı bir
kaç telefon grubundan oluşmaktadır. Mutfakta, salonda, çalışma odasında
gibi. Bu durumda da paralel telefon acaba biz kullanma ihtiyacı olduğunda
başkası tarafından kullanımda mı yoksa değil mi? Ya da biz telefonu
kullanırken paralel telefon açıldı mı? Bunun için aşağıdaki basit devreyi 
telefon hattına ilave ederek üzerindeki LED yardımı ile paralel telefonun 
o anda kullanımda olup olmadığını anlayabiliriz.

Evlerimizde kullandığımız telefonlarımız çoğunlukla paralel bağlı bir
kaç telefon grubundan oluşmaktadır. Mutfakta, salonda, çalışma odasında
gibi. Bu durumda da paralel telefon acaba biz kullanma ihtiyacı olduğunda
başkası tarafından kullanımda mı yoksa değil mi? Ya da biz telefonu
kullanırken paralel telefon açıldı mı? Bunun için aşağıdaki basit devreyi
telefon hattına ilave ederek üzerindeki LED yardımı ile paralel telefonun
o anda kullanımda olup olmadığını anlayabiliriz.
Okumaya devam et “Telefon Monitörü”

BT878A ile osilaskop nasıl yapılır

BT878 çipsetli bir TV kartı ile nasıl olurda bir osilaskop yapılabilr. Ses kartı ile yapılanları biliyordum ama TV kartının bu iş için kullanılabileceği hiç aklıma gelmemişti. Nitekim TV kartı tuner’i ile daha bir kaliteli oluyormuş böyle şeyler.

 

BT878 çipsetli bir TV kartı ile nasıl olurda bir osilaskop yapılabilr. Ses kartı ile yapılanları biliyordum ama TV kartının bu iş için kullanılabileceği hiç aklıma gelmemişti. Nitekim TV kartı tuner’i ile daha bir kaliteli oluyormuş böyle şeyler.

Okumaya devam et “BT878A ile osilaskop nasıl yapılır”

Etkili Silindir Fırlatıcı

Nerede nasıl kullanılır bilinmez ama ilginç bir çalışma olmuş. Eski bir fotograf makinası flaşı ve biraz bobin kullanılarak yapılmış etkili bir fırlatıcı. Bunu yapan kişi 1 yıldır bu tip bir proje üzerinde çalışıyormuş.

Nerede nasıl kullanılır bilinmez ama ilginç bir çalışma olmuş. Eski bir fotograf makinası flaşı ve biraz bobin kullanılarak yapılmış etkili bir fırlatıcı. Bunu yapan kişi 1 yıldır bu tip bir proje üzerinde çalışıyormuş.

Okumaya devam et “Etkili Silindir Fırlatıcı”