SURALP: Sabancı’dan Türkiye’nin ilk İnsansı (Humanoid) Robotu

Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Kemalettin Erbatur liderliğindeki ekip tarafından yapılan Türkiye’nin ilk insansı robotu, Tuzla’daki kampüste tanıtıldı.

Okumaya devam et “SURALP: Sabancı’dan Türkiye’nin ilk İnsansı (Humanoid) Robotu”

Cep Telefonu (GSM) Sistemi – 2

Üniversite zamanlarımdan kalma teknik dökümanlarımın arasında Elektronik Yüksek Mühendisi Fikret OTTEKİN’in yazmış olduğu aynı başlıktaki makalesini buldum. O zamanlar (2002), etrafta GSM konusuyla ilgili pek fazla kaynak yok iken bu belge Türkçe olması hasebiyle oldukça iyi bir kaynaktı. Elimdeki fotokopi biraz yıpranmış olduğundan net’de daha iyi bir sürümünü aradım fakat gördüm ki kutsal bilgi kaynağımız Google böyle bir belgeyi indekslememiş. Üzüldüm. Belki daha ne kıymetli dökümanlarınız var tozlu raflarınızın eskimiş klasörlerinde. Gün ışığına çıkartın onları, paylaşın internet ile. Ben de tam olarak böyle yaptım. Belgeyi tarayıp PDF biçimine dönüştürdüm. Şimdi paylaşıyorum onu sizin ile fakat sayfa sıraları karışmış özür… ;)

Google’a hitaben belgenin içeriğinden biraz bahsetmek gerekirse;
GSM kablosuz iletişim teknolojisinin geldiği en son noktayı yansıtmaktadır. Bu sistemin standartlarının ufak tefek değişiklikler ile, GSM’in ikinci nesil temsilcisi olan DCS (Digital Communication System) standartlarına dönüşeceği ve bu sistemlerin çok uzun yıllar güncelliğini koruyacağı düşünülürse GSM standartlarının önemi ortaya çıkar…Sistem işleticisi tarafından her abonenin SIM kartına Ki adı verilen bir kullanıcı anahtarı yerleştirilmiştir…GSM sisteminin toplam 124 taşıyıcıya sahip olduğunu daha önce belirtmiştik….

Elektronikçilerin mabeti: Yazıcıoğlu işhanı

Yazıcıoğlu işhanı İstanbul Kadıköydeki elektronik malzemecilerinin bir arada bulunduğu bir işhanı. Genellikle elektronik malzeme adına aradığınız herşeyi bulabileceğiniz veya bulunmuyorsa getirtebileceğiniz güzide bir ekan. Şubat ayında ziyaret ettiğim işhanı 2 yıl öncekine göre biraz boşalmış durumda. Birçok dükkan boş ve kiralık yazısı asılı. Yazıcıoğlunda 2. el dizüstü ve pc parçaları da bulmak mümkün. Benzer işhanları Ankara’da Ulus’un Konya Sokak’ğında konuşlanmıştır. Okumaya devam et “Elektronikçilerin mabeti: Yazıcıoğlu işhanı”

Türk Malı: Robot Nöbetçi

Daha önce Samsung’un yaptığı bir benzerini burada tanıttığım robot nöbetçinin benzerini bizimkiler de yapmış. Tamamen yerli kaynaklar ve özgün teknikler kullanılarak geliştirilen robot InfoDiff (Information Diffusion) tarafından Yüksel Savunma Güvenlik A.Ş için geliştirilmiş. Tabi burada bu tarz şeyleri paylaşmaktan pek haz almıyorum fakat ülkemizin teknolojik gelişimini vurgulamak adına bildirmekte fayda var.


Bilgisayarınızı osiloskop olarak kullanın

Bilgisayarınızı daha önce burada ve burada bahsettiğim üzere kısıtlı da olsa osiloskop olarak kullanabiliyorsunuz. Bunun için bilgisayarınızda artık standart bir donanım olan ses kartına ihtiyacını…

Pc_osiloskop_gui

Bilgisayarınızı daha önce burada ve burada bahsettiğim üzere kısıtlı da olsa osiloskop olarak kullanabiliyorsunuz. Bunun için bilgisayarınızda artık standart bir donanım olan ses kartına ihtiyacınız var. Bilgisayarınızın arkasındaki girişlerden line-in ve mikrofon girişlerini sinyal girişi olarak kullanabilir 20Khz’e kadar olan sinyalleri bilgisayarınızın ekranında görsel olarak inceleyebilirsiniz.

Okumaya devam et “Bilgisayarınızı osiloskop olarak kullanın”

Osilaskop ile malzeme testi nasıl yapılır

Osilaskoplar, elektriksel değerleri grafiksel olarak görmemizi sağlayan ölçü aletleridir. En basit bir osilaskopta AC ve DC voltaj, frekans, AM modülasyon ölçme gibi işlemler rahatlıkla görülür ve bunların analizleri yapılabilir. Bu yazıda, component (malzeme) test özelliği olan osilaskoplarda bu özelliğin nasıl kullanıldığı anlatılacak ve örnekler verilecektir, hesaplamalar ve formüllerin işlenmesi gibi konulara girilmeyecektir.

Ayrıca buradaki bilgilere ek olarak osilaskop’un çalışma ilkeleri ve osilaskopu kullanımı ile ilgili dökümanlardaki aşağıdaki bağlantıdan ulaşabilirsiniz.

Okumaya devam et “Osilaskop ile malzeme testi nasıl yapılır”

Hasarlı elektrolitik kondansatörleri değiştirmek

Daha önce hasarlı kondansatörler konusuna zorunlu olarak değinmiştik ama kondansatörlerin nasıl değiştirileceğinden bahsetmemiştik. TomsHardware de tam da bu konuya parmak basılmış. Günüzmüde, ısıdan çok rahat etkilenebilen elektrolitik sıvılı kondansatörler yerini katı kapasitörlere bırakmış durumda. Anakart satın alırken katı kapasitörlü olmasına dikkat etmek iyi bir davranış olacaktır. Okumaya devam et “Hasarlı elektrolitik kondansatörleri değiştirmek”

RepRap: 3 Boyutlu yazıcı nasıl yapılır

RepRap bir 3 boyutlu yazıcı. Hayal ettiğiniz bir makinayı veya mekanik aleti  imal edebileceğinizi düşünün. Bilgisayar ortamında kendi tasarımladığınız  mekanik parçaları ve cisimleri üretebildiğinizi düşünün, güzel olmazmıydı.

Elektronik ve mekanik işlerden anlıyorsanız kendi 3 boyutlu yazıcınızı kurabilir, polimer plastikten oluşan mekanik parcalarınızı bilgisayarda tasarlayıp kendi imkanlarınızla üretim aşamasına geçebilirsiniz. Bu teknolojij yeni değil endüstri de zaten kullanılıyor fakat fiyatları 30.000 avrodan başladığı için sadece profesyonellerin sahip olduğu cihazlar. RepRap projesi ise 500 avroya maal olan bir 3B yazıcı oluşturmak için çalışıyor. Projenin bileşenleri akademik çerçevede ele alınarak geliştiriliyor ve iyi dökümante ediliyor. RepRap projesi çok başarılı olmuş gözüküyor.

Okumaya devam et “RepRap: 3 Boyutlu yazıcı nasıl yapılır”

RHex, BigDog, LittleDog ve Rise 4 silahşörler yeniden

2 yıl önce burada bildirdiğim, Boston Dynamics’in robotları daha yetenekli hale gelmiş. Geliştirilmeye devam edilen RHex, BigDog, LittleDog ve Rise isimli robotların en son haline sitelerininden bakabilirsiniz. Hareketli görüntülerin de yer aldığı siteyi robot meraklılarının incelemesini tavsiye ediyorum.

Magnetic Movie: Manyetizmanın büyülü dünyası

Berkeley Üniversitesinin NASA uzay laboratuvarlarında yeni bir görüntüleme teknolojisi geliştirildi. Bu teknoloji ilei manyetik alanların canlı olarak görüntülenebilmesi mümkün oluyor.

Gelişen teknoloji kabloları giderek ortadan kaldırıyor. İçinde bulunduğumuz dünya da etrafımızı saran çok yoğun ve karışık manyetik alanlar var. Cep telefonları, TV, telsiz ve radyo dalgaları, bluetooth, wireless (802.11) gibi teknolojik ürünler değişik  frekanslarda ve şiddette radyo dalgaları yayımlarlar. Şuanda bulunduğunuz ortamda; iki sokak üste telefonuyla konuşan birisinin veya Rusya’da telsizi ile konuşan bir rus’un cihazından çıkan radyo dalgalarının bile olduğunu söyleyebilirim. Hayal gücünüzü kullanarak teknolojinin içinde bulunduğumuz dünyayı radyo dalgaları ile nekadar çok kuşattığını anlayabilirsiniz.

Uçak karakutusu hakkında bilmek istedikleriniz

Karakutu uçak kazalarında kazanın sebebini belirlemek ve kazanın bir simulasyonunu oluşturmada çok yardımcı olan bir sistem. Karakutu sistemini oluşturan iki önemli bileşen var CVR (Kokpit Ses Kaydedicisi) ve FDR (Seyir Kaydedicisi)

Karakutu uçak kazalarında kazanın sebebini belirlemek ve kazanın bir simulasyonunu oluşturmada çok yardımcı olan bir sistem. Karakutu sistemini oluşturan iki önemli bileşen var CVR (Kokpit Ses Kaydedicisi) ve FDR (Seyir Kaydedicisi)
Okumaya devam et “Uçak karakutusu hakkında bilmek istedikleriniz”

Hanson Robotics’den sosyal robotlar

Hanson Robotcis firması bilim kurgu filmlerde görmeye alışık olduğumuz android leri gerçekleştiren bir firma. Amacı sosyal yeteneği olan robotlar oluşturmak olan firma çalışmalarını bu amaca hizmet eden mekanik, yazılım ve yeni malzemeleri geliştirmek gibi ana başlıklarda yürütüyor. Textzone‘dan Katana bildirdi.

Hanson Robotcis firması bilim kurgu filmlerde görmeye alışık olduğumuz android leri gerçekleştiren bir firma. Amacı sosyal yeteneği olan robotlar oluşturmak olan firma çalışmalarını bu amaca hizmet eden mekanik, yazılım ve yeni malzemeleri geliştirmek gibi ana başlıklarda yürütüyor. Textzone‘dan Katana bildirdi.
Okumaya devam et “Hanson Robotics’den sosyal robotlar”

The human on-board type two pair walking robot "WL-16IV"

Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.

Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.

Okumaya devam et “The human on-board type two pair walking robot "WL-16IV"”

DipTrace Şematik ve Baskı Devre Çizimi

DipTrace özellikleri ve kullanımı itibariyle benzer yazılımlara göre iyi bir alternatif. Şematik modülü ile şemanızı çizdikten sonra PCB modülü ile autoroute yaptırabiliyorsunuz. Pattern editor ile kütüphanede bulunmayan eleman kılıflarını tasarlayıp, component editor isimli modülüyle de mevcut elemanları kullanarak yeni elemanlar oluşturabiliyorsunuz. Programı benzerlerinden ayıran en güzel özelliği, güncel ve kapsamlı bir Türkçe kullanım klavuzu ile gelmesi, ayrıca sitesinde verilen yama dosyasını kullanarak programı Türkçe olarak kullanmak mümkün. Programın ekran görüntülerini izlemek için buraya tıklayın.

Samsung’dan $200K’lık insan yok edici

Samsung firması ile kore üniversitesi ortaklaşa  üzerinde 5.5mm makineli tüfek bulunan bir robot asker geliştirmişler. Gece ve gündüz iki kamerasıyla insan hedefleri diğer nesnelerden ayırt edip yüksek hassasiyetle nişan alarak yok edebiliyor. Yanlış anlaşılmasın, bu makine hareket halindeki insan hedefleri yok etmek amacıyla geliştirilmiş. Samsung marka ürün alırken verdiğimiz paranın hangi amaçlar için kullanılabileceğini hatırlamamız umuduyla.

SMSrc:SMS remote control

Bu devre ile bir cep telefonunundan özel bir sms mesajı göndererek 8 adet elektronik aygıtı kontrol edebiliyorsunuz. Devre Ericson T10s telefonunun iletişim bağlantı noktasını bağlanmış. Devreye enerji verildiğinde telefonun ilk bellek konumundaki mesajı okumaya calışıyor (1- AT+CPMS="ME", 2- AT+CMGR=1). Eğer hiç mesaj yoksa bu işlem sürekli olarak tekrarlanıyor.

Cihaz kontrolü için gönderilen mesaj ikili formatta yazılmış olmalı. Toplam 8 cihaz kontrol edileceği için gönderilen mesaj 8 bitten oluşuyor. Örn: 10000011 şeklinde gönderilen bir mesaj 1.,2. ve 8. cihazların aktive edilmesini (ilgili roleleri çektirerek) diğerlerinin (3,4,5,6,7) ise kapatılmasını sağlıyor.Ayrıntılı bilgi için projenin şema ve AT komut dosyalarını inceleyebirsiniz.

Autodialer: Robotic Brute Forcer

Hemen herkes bir kere olsun şifresini unutmuştur. Word dökümanının şifresi, e-posta hesabının şifresi hatta işletim sisteminin giriş şifresini bile. Bunların hepsi için şifreyi kaldırma veya kurtarma şansınız vardır.

Dökümanınız için kaba kuvvet (brute force) kurtarmayı kullanmaktan başka şansınız yok (MS Ofis 97 ve öncesini kullanmıyorsanız), bu tür programlar olası bütün şifreleri bilgisayar hızını kullanarak deneme yanılma yöntemiyle bulmaya çalışırlar. Şifrenin kurtarılıp kurtarılamayacağı veya ne kadar zamanda kurtarılacağı tamamen şifrenizin uzunluğuna ve içerisindeki karakterlerin çeşidine bağlı.

E-posta hesabınızın şifrenizi unuttuysanız hemen hemen tüm ciddi e-posta hizmeti veren sitelerde var olan "Parolamı unuttum" fonksiyonunu kullanabilirsiniz. Bunu kullandığınızda, hesabınızı oluştururken tanımladığınız gizli sorunuz veya diğer bazı bilgileri sorulacaktır. Doğru cevapladığınız takdir parolanızı sıfırlamanıza izin verilecektir. Bu açıdan e-posta hesabı oluştururken hangi bilgileri girdiğinizi hatırlamanız önemli. Eğer bu aşamayı gerçekleştirmeyi başaramazsanız bile site yönetimi veya destek servisi ile iletişime geçme şansınız var..

Yukarıda açıkladığım word dökümanlarında olduğu gibi arşivlerin de (örn: rar, ace, zip) şifresini kaldırmak mümkün değil. Burada da deneme yanılma yöntemini kullanmak zorundasınız.

İşletim sisteminizde ise durum biraz daha farklıdır (Windows veya Linux için) isterseniz şifrenizi kurtarmayı, dilerseniz  de şifrenizi sıfırlamayı tercih edebilirsiniz. Bu iş için Hiren Boot CD içerisindeki programlar oldukça yararlı.

Bu kadar ek bilgiden sonra gelelim asıl konumuza. Ya unuttuğunuz şifre değerli eşyalarınızı veya paranızı sakladığınız çellik bir kasaya aitse. Ne yaparsınız ? Bir ihtimal şifrenizi hatırlamaya gayret ederek, çeşitli denemelerde bulunabilirsiniz. Ama sonuç değişmeyecek bir türlü kasınızın şifresini hatırlayamıyorsunuz. Sanırım bu durumda bir çilingir çağırmayı kasanızın kilit mekanizmasını feda etmek uğrana da olsa düşüneceksiniz. MIT’den iki öğrencinin başlarına böyle birşey gelmiş olacak ki bu projeyi gerçekleştirmişler.

Bu çalışma unutulan kasa şifrelerini deneme yanılma yoluyla bulmaya calışan ufak bir robottan ibaret. Olası şifreler veya belirli bir sırada tüm şifre kombinasyonları denenerek, kasa kapağının açılıp açılmadığı test ediliyor. Çevirmeli kiilit kolunun üzerine tutturulan çevirici mekanizma bir diz üstü bilgisayardaki yazılım tarafından yönetiliyor.

Yazan: Tankado