Robot

Robot

Robot, otonom veya önceden programlanmış görevleri yerine getirebilen elektro-mekanik bir cihazdır. Robotlar doğrudan bir operatörün kontrolünde çalışabildikleri gibi bağımsız olarak bir bilgisayar programının kontrolünde de çalışabilir. Robot deyince insan benzeri makineler akla gelse de robotların çok azı insana benzer. Bu bölüm nasıl robot yapılıra değil de yapılımış robotlara değiniyor.

The human on-board type two pair walking robot "WL-16IV"

Japonların robot konusundaki merak ve becerilerine hayran kalmamak mümkün değil. Hergün yeni bir tür robot podyuma çıkıyor. Japonya Waseda Üniversitesindeki araştırmacılar 12 hidrolik pistonu kullanarak bir insanı dengeli bir şekilde taşıyabilecek ayaklı koltuk geliştirmişler. Tekerlekli sandalyeye bağlı yaşaması gereken kişilere sıradan bir sandalyeden çok daha fazla özgürlük getiriyor. Dağda, bayırda, kumsalda vs. böyle bir sandalye ile hiç efor sarfetmeden gezinti yapmak mümkün.

Samsung’dan $200K’lık insan yok edici

Samsung firması ile kore üniversitesi ortaklaşa  üzerinde 5.5mm makineli tüfek bulunan bir robot asker geliştirmişler. Gece ve gündüz iki kamerasıyla insan hedefleri diğer nesnelerden...

Autodialer: Robotic Brute Forcer

Hemen herkes bir kere olsun şifresini unutmuştur. Word dökümanının şifresi, e-posta hesabının şifresi hatta işletim sisteminin giriş şifresini bile. Bunların hepsi için şifreyi kaldırma...

RHex, BigDog, LittleDog ve Rise 4 silahşörler

Boston Dynamics (BD) Amerikan ordusu için zorlu doğa koşullarında görev yapabilecek robotlar üretiyor. Üretmiş oldukları robotları gördükten sonra hayran kalmamak mümkün değil. Gerçekten alanlarında çok ilerlemişler. Biz de hala PIC'li sumolar yapmaya devam edelim. Bunu küçümsediğimden söylemiyorum fakat bulunduğumuz yer çok geride. Son senelerde ODTU robot topluluğunun çabalarıyla yaygınlaşmaya başlayan hazır PIC devrelerle (onu bile tam olarak kendimiz yapamıyoruz) gerçekleştirilen robot yapım furyası hızla yayılıyor. Çoğu işte olduğu gibi bu işlerde bebek adımlarıyla ilerliyoruz, her yıl gerçekleştirlen etkinliklerde çok benzer robotları kablolarını değiştirip değiştirip sunuyorlar. Ha unutmadan Gazi Üniversitesi boynuz kulağı geçer misali (ODTU luleri kastediyorum, Gazilileri onların yetiştirdiğini biliyorum) uzakdoğuda  yapılan ROBOCON da önemli bir başarı yakaladılar. Onları da buradan tebrik etmek isterim. Tebrikler arkadaşlar. Gelelim asıl konumuza.

RepRap: 3 Boyutlu yazıcı nasıl yapılır

RepRap bir 3 boyutlu yazıcı. Hayal ettiğiniz bir makinayı veya mekanik aleti  imal edebileceğinizi düşünün. Bilgisayar ortamında kendi tasarımladığınız  mekanik parçaları ve cisimleri üretebildiğinizi...

Türk Malı: Robot Nöbetçi

Daha önce Samsung'un yaptığı bir benzerini burada tanıttığım robot nöbetçinin benzerini bizimkiler de yapmış. Tamamen yerli kaynaklar ve özgün teknikler kullanılarak geliştirilen robot InfoDiff...

SURALP: Sabancı’dan Türkiye’nin ilk İnsansı (Humanoid) Robotu

Sabancı Üniversitesi Mühendislik ve Doğa Bilimleri Fakültesi Mekatronik Mühendisliği Öğretim Üyesi Kemalettin Erbatur liderliğindeki ekip tarafından yapılan Türkiye'nin ilk insansı robotu, Tuzla'daki kampüste tanıtıldı. SURALP...

Yazarlar

657 İÇERİKLER53 YORUMLAR
6 İÇERİKLER0 YORUMLAR