RHex, BigDog, LittleDog ve Rise 4 silahşörler

(BD) Amerikan ordusu için zorlu doğa koşullarında görev yapabilecek robotlar üretiyor. Üretmiş oldukları robotları gördükten sonra hayran kalmamak mümkün değil. Gerçekten alanlarında çok ilerlemişler. Biz de hala PIC’li sumolar yapmaya devam edelim. Bunu küçümsediğimden söylemiyorum fakat bulunduğumuz yer çok geride. Son senelerde ODTU robot topluluğunun çabalarıyla yaygınlaşmaya başlayan hazır PIC devrelerle (onu bile tam olarak kendimiz yapamıyoruz) gerçekleştirilen robot yapım furyası hızla yayılıyor. Çoğu işte olduğu gibi bu işlerde bebek adımlarıyla ilerliyoruz, her yıl gerçekleştirlen etkinliklerde çok benzer robotları kablolarını değiştirip değiştirip sunuyorlar. Ha unutmadan boynuz kulağı geçer misali (ODTU luleri kastediyorum, Gazilileri onların yetiştirdiğini biliyorum) uzakdoğuda  yapılan da önemli bir başarı yakaladılar. Onları da buradan tebrik etmek isterim. Tebrikler arkadaşlar. Gelelim asıl konumuza.

BD nin geliştirmiş olduğu robotların ortak özelliği (Rise hariç) zorlu doğa koşullarında üstün bir performans sergilemesi. RHex kar, çamur, toprak, kayalık hatta su demeden kararlı ve hızlı bir şekilde yol alabiliyor. RHex’in canlı performansınızı bağlantının ucundaki filmden izlemenizi şiddetle tavsiye ediyorum. Diğer robotlara ait görüntüler hakkında da sayfalarca yorum yazılabilir onlarıda BD sitesinden indirebileceğiniz gibi aşağıdaki bağlantıları da kullanabilirsiniz.

	Meşhur RHex filmini indirmek için tıklayın. ( ~28.5MB)
	Büyük köpek’in filmini indimek için tıklayın. ( ~11.7MB)
	Bu da küçük köpecik ( ~8.6MB)
	Rise düz duvara tırmanabiliyor. ( ~6.5MB)